自动化立体仓库网
ltck.56js.com 中国物流设备网整理：在现在的生产活动中，越来越多的地方运用到了立体仓库，而我们对于立体仓库的认识又有多少呢？货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中[1]出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。
单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。
原有的车间布局显然已不适应柔性制造的发展。原有机床排列模式应用在数控机床为中心的柔性制造存在如下缺点：l）柔性制造技术采用自动小车，运用计算机控制，自动化程度高。
由于加工速度快，自动小车相对于吊车负载小，造成工件加工过程中搬运频繁，物料搬运行程大，滞留于车间的工件增多。
2）机械加工正由大批量向小批量、多品种发展。
为适应市场需求，重建（重组）生产线频率增大，流水线型生产难以适应这种变化，目前流水线重组zui快需要24小时，同时需要花费很大的人力物力，需要进行软硬件的规划与调整，不适宜对小工作多品种高速加工的柔性制造机床。
3）自动控制信息传递线路过长，过于复杂，不易调试与检修。在机床生产线式排列的情况下，车间通讯总线路过长，生产线调整时控制信息线路调整比较困难。
